Гелиотропами называют непрозрачную разновидность халцедона с ярко-красными пятнами или полосками окисленного гематита. Камень с таким названием упоминается уже в сочинениях Плиния (I в. н. э.).
В средние века с характерными пятнами на поверхности гелиотропа отождествляли кровь Иисуса Христа, а сам камень именовали «кровавым». В христианской культуре гелиотроп называли камнем святого Стефана или проще «стефановым камнем». Еще одно название камня, закрепившееся за гелиотропом в истории, — «восточная яшма».
Месторождения гелиотропов известны на Урале, в Средней Азии (Бухара), в Австралии, Китае и Бразилии. Издавна добывали гелиотропы в Египте и Калькутте. В Европе гелиотроп считали «своим камнем» ученые и мудрецы.